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并联机器人/并联机构及其智能控制方法研究

科研训练  加入时间:2018/12/11 16:09:37  发布:    点击:341

时间:2018年12月14日(星期五)  15:30

地点:天平校区第一教学楼J1

时间:20181214日(周五)下午3:30

地点:天平校区第一教学楼J1

报告题目:并联机器人/并联机构及其智能控制方法研究

主讲人:牛雪梅  博士 副教授

主讲人简介:博士毕业于江苏大学控制理论与控制工程专业。主要研究方向:机器人动力学建模、机器人机构控制系统设计、动态位姿检测与机器视觉等方面的研究工作。在国内外重要学术期刊上发表学术论文10余篇,授权发明专利2件。主持或参与多项关于并联机器人、混联机器人和移动机器人的动力学建模与控制的科研项目

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